Fête guerrière dont Geoffroy de Preuilly (mort en 1060) rédigea les règles en France. D'abord sanglant, le tournoi se pratiqua de plus en plus " à armes courtoises". Il se déroulait dans la lice, d'un quart plus longue que large et palissadée de coeur de chêne; Les chevaliers, à cheval, se rencontraient au cours de joutes, avec, pour armes, surtout des lances ou des épées, mais aussi toutes les armes de guerre. Certains tournois restèrent célèbres, tels celui du Camp du Drap d'or, qui, en 1520, confronta François Ier et Henri VIII, ou celui de la porte Sainte-Antoine à Paris, au cours duquel, en 1559, Henri II fut mortellement blessé par Montgomery. Dans la seconde moitué de XVIe siècle, le tournoi tendit à disparaître au profit du carroussel.